تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی
تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی
دسته بندی : کامپیوتر و IT
تگ : شبکه های عصبی , نورون , Deep learning , یادگیری ماشین , Computer Vision
تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی
توضیحات:
تحقیق اتومبیل خودران با استفاده از هوش مصنوعی، در قالب فایل Word در 65 صفحه.
اگر وسایل نقلیه خودران بتوانند طیف وسیعی را به راحتی پشتیبانی کنند، به جامعه کمک خواهند کرد
محیط های رانندگی، شرایط و وسایل نقلیه. دستیابی به این امر مستلزم کاهش آن است
پیچیدگی سیستم الگوریتمی، تسهیل جمع آوری داده های آموزشی و تایید عملیات با استفاده از آزمایشات دنیای واقعی کار ما به این مسائل توسط با استفاده از یک شبکه عصبی بازتابی که تصاویر را به فرمان و دریچه گاز ترجمه می کند دستورات این شبکه با استفاده از داده های شبیه سازی self-driving-car-sim آموزش داده شده است که ما آن را افزایش می دهیم تا تعداد ساعت های شبیه سازی را کاهش دهیم. ما سپس کار را با استفاده از سیستم ماشین RC از طریق آزمایش های متعدد تأیید کنید. سیستم ما 98 دور از 100 دور یک مسیر با انواع جاده های متعدد و پیچ های دشوار را با موفقیت رانندگی کنید. همچنین در 90 درصد آزمایش ها از برخورد با وسیله نقلیه دیگر با موفقیت جلوگیری می کند.
فهرست مطالب:
فصل 1: مقدمه4
1-1- مقدمه5
1-2- چالش ها5
1-3- بررسی اجمالی راه حل6
1-4- جمع آوری داده ها و آموزش7
1-6- رئوس مطالب سایر فصل‌ها9
فصل 2: بررسی پیشینه و ادبیات10
2-1- مقدمه11
2-2- مروری بر شبکه عصبی11
2-3- کار های مرتبط15
فصل 3: شبکه عصبی20
3-1- مقدمه21
3-2- معماری21
3-3- معماری اولیه23
3-4- شبکه پردازش فرمان24
فصل 4: تست و ارزشیابی38
4-1- مقدمه39
4-2- ماشین کنترل از راه دور39
4-3- راه اندازی آزمایش و روش41
فصل 5: جمع‌بندی و پیشنهادها56
5-1- نتیجه گیری57
5-2- تحقیقات آینده57
منابع60
بازدید : 22
نظرات()
شنبه 26 آذر 1401 - 6:38
پیوند های روزانه
امکانات وب
خبرنامه وب سایت: